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수학 표기법(notation) 가이드

기본적인 수학 기호와 그 의미를 설명한다.

연산명표현 기호설명비고
할당왼쪽 항과 오른쪽 항이 같음을 의미프로그래밍의 ==와 유사
덧셈두 수의 합
뺄셈두 수의 차
곱셈 또는 두 수의 곱프로그래밍의 *와 유사
나눗셈 또는 두 수의 몫
거듭제곱 또는 a의 n승LaTeX에서는 a^{n} 형식
제곱근 또는 a의 제곱근n제곱근은
절댓값$x$
팩토리얼
모듈로a를 b로 나눈 나머지프로그래밍의 % 연산자
합계값들의 합합 표기법 참조
값들의 곱곱 표기법 참조

합 표기법은 다음과 같이 사용한다:

여기서:

  • Σ는 합계를 나타내는 그리스 문자 시그마(Sigma)
  • i=1은 시작 인덱스
  • n은 끝 인덱스
  • a_i는 합할 항목

곱 표기법은 다음과 같이 사용한다:

여기서:

  • Π는 곱을 나타내는 그리스 문자 파이(Pi)
  • i=1은 시작 인덱스
  • n은 끝 인덱스
  • a_i는 곱할 항목

집합 이론에서 사용하는 표기법과 그 의미를 설명한다.

연산명표현 기호설명비고
집합원소 a, b, c를 포함하는 집합
집합 정의조건 P(x)를 만족하는 모든 x의 집합는 “such that”을 의미
멤버십원소 x가 집합 A에 속함
비멤버십원소 x가 집합 A에 속하지 않음
부분집합A의 모든 원소가 B에도 있음
진부분집합A는 B의 부분집합이지만
합집합A 또는 B에 속하는 원소들의 집합
교집합A와 B 모두에 속하는 원소들의 집합
차집합A에는 속하지만 B에는 속하지 않는 원소들
대칭차XOR와 유사
카디널리티집합 A의 원소 개수유한 집합에만 적용
공집합원소가 없는 집합
전체집합 또는 모든 가능한 원소의 집합문맥에 따라 달라짐
멱집합A의 모든 부분집합의 집합
카르테시안 곱순서쌍의 집합
기호의미설명 문법
자연수 집합\mathbb{N}
정수 집합\mathbb{Z}
유리수 집합두 정수의 비로 표현 가능한 수\mathbb{Q}
실수 집합모든 실수\mathbb{R}
복소수 집합모든 복소수\mathbb{C}

수리 논리학에서 사용하는 표기법과 그 의미를 설명한다.

연산명표현 기호설명비고
부정 또는 P가 거짓
논리곱(AND)P와 Q 모두 참
논리합(OR)P 또는 Q 중 하나 이상이 참
배타적 논리합(XOR)P 또는 Q 중 정확히 하나만 참
함의(implication)P이면 Q이다P가 거짓이면 항상 참
강한 함의P이면 Q이다 (강조)수학 증명에서 자주 사용
쌍조건문(iff)P이면 Q이고, Q이면 P이다”if and only if”,
“필요충분조건”,
“당필조건(당연하고 필요한 조건)“
논리적 동치P와 Q가 항상 같은 진리값정의에서 자주 사용
항진 명제항상 참인 명제
모순 명제항상 거짓인 명제
전칭 양화사(for all)모든 x에 대해 P(x)가 참
존재 양화사(exists)어떤 x에 대해 P(x)가 참
유일 존재정확히 하나의 x만 P(x)가 참

논리 연산자의 우선순위는 다음과 같다(높은 것부터):

  1. 괄호 (), [],
  2. 양화사 ,
  3. 부정
  4. 논리곱
  5. 논리합
  6. 함의 ,
  7. 쌍조건문 ,
TTFTTTT
TFFFTFF
FTTFTTF
FFTFFTT

함수와 관계를 표현하는 표기법과 그 의미를 설명한다.

연산명표현 기호설명비고
함수 정의X에서 Y로 가는 함수 f
함수 적용x에 함수 f를 적용한 값
합성 함수 또는 g를 먼저 적용한 후 f를 적용오른쪽에서 왼쪽으로 읽음
역함수함수 f의 역함수존재하지 않을 수도 있음
항등 함수 또는
치역 또는 f의 출력 집합
역상
순서쌍원소 a와 b의 순서가 있는 쌍순서가 중요함
관계X와 Y 사이의 이항 관계
함수 그래프
표현 기호설명비고
x의 내림(floor)자연수 중 x보다 작거나 같은 최대값
x의 올림(ceiling)자연수 중 x보다 크거나 같은 최소값
x의 부호 함수-1(x<0), 0(x=0), 1(x>0)
x의 절댓값

확률 및 통계에서 사용하는 표기법과 그 의미를 설명한다.

연산명표현 기호설명비고
확률사건 A가 발생할 확률
조건부 확률B가 주어졌을 때 A의 확률
결합 확률 또는 A와 B가 모두 발생할 확률
확률 분포확률변수 X가 값 x를 가질 확률이산 확률변수의 경우
확률 밀도 함수연속 확률변수 X의 PDF
누적 분포 함수
기댓값 또는 확률변수 X의 평균
분산 또는 확률변수 X의 분산
표준편차분산의 양의 제곱근
공분산X와 Y 사이의 선형 관계
상관계수정규화된 공분산
독립X와 Y가 독립
분포명표기법설명비고
베르누이성공 확률이 p인 이진 실험,
이항n번의 독립적 베르누이 시행
정규(가우시안)종 모양의 대칭 분포많은 자연 현상에서 관찰됨
포아송단위 시간당 사건 발생 수
균등[a, b] 구간에서 균등 분포 for

미적분학에서 사용하는 표기법과 그 의미를 설명한다.

연산명표현 기호설명비고
극한x가 a에 접근할 때 f(x)의 극한값극한 정의 참조
도함수/미분 또는 x에 대한 f의 미분순간 변화율
편미분다변수 함수의 한 변수에 대한 미분다른 변수는 상수로 취급
그라디언트모든 편미분을 포함하는 벡터
발산벡터장의 발산스칼라 필드
회전벡터장의 회전벡터 필드
라플라시안 또는 모든 2차 편미분의 합
부정적분f의 부정적분(원시함수)
정적분a에서 b까지 f를 적분한 값넓이, 부피 등
다중적분2차원 영역에서의 적분
선적분곡선 C를 따라 적분
테일러 급수a 주변에서 f의 근사다항식 근사

극한 표기법 lim_{x→a} f(x) = L은 다음과 동치다:

이 정의는 “x가 a와 다르면서 a에 충분히 가까울 때마다 f(x)는 L에 충분히 가까워진다”는 것을 의미한다.

선형대수학에서 사용하는 표기법과 그 의미를 설명한다.

연산명표현 기호설명비고
벡터 또는 크기와 방향을 가진 양굵은 소문자로 표시
행렬 또는 직사각형 배열의 숫자굵은 대문자로 표시
스칼라 곱벡터 v에 스칼라 c를 곱함방향은 같고 크기만 변함
벡터 덧셈두 벡터의 성분별 합
내적 또는 두 벡터의 내적
외적두 벡터의 외적3차원에서만 벡터
행렬 덧셈두 행렬의 성분별 합크기가 같아야 함
행렬 곱셈두 행렬의 곱A의 열 수 = B의 행 수
행렬 전치A의 행과 열을 바꿈
단위 행렬 또는 주대각선은 1, 나머지는 0
역행렬정방행렬만 가능
행렬식 또는 행렬의 결정자정방행렬만 가능
고유값를 만족하는
고유벡터를 만족하는 0이 아닌 벡터
벡터 노름벡터의 길이
트레이스주대각선 원소의 합
행렬 유형설명특성
대각 행렬주대각선 외 모든 원소가 0
대칭 행렬모든 i, j에 대해
직교 행렬
에르미트 행렬 (A의 켤레 전치)복소수 행렬에서 대칭과 유사
유니터리 행렬복소수에서 직교와 유사
양정치 행렬모든 고유값이 양수 for

정보이론에서 사용하는 표기법과 그 의미를 설명한다.

연산명표현 기호설명비고
엔트로피확률변수 X의 불확실성 측정
결합 엔트로피X, Y의 결합 불확실성
조건부 엔트로피Y가 주어졌을 때 X의 불확실성
상호정보량X, Y가 공유하는 정보량
상대 엔트로피두 확률분포 간의 차이
크로스 엔트로피분포 P에 대한 Q의 부정확도
채널 용량채널이 전송할 수 있는 최대 정보량
단위기호설명
비트bit이진 단위 (로그 밑 2)
내츠nat자연 단위 (로그 밑 e)
디트dit 또는 ban십진 단위 (로그 밑 10)

딥러닝에서 자주 사용하는 특수 표기법과 그 의미를 설명한다.

연산명표현 기호설명비고
손실 함수모델 매개변수 에 대한 손실최소화 대상
경사 하강법손실을 최소화하는 매개변수 갱신는 학습률
활성화 함수뉴런의 출력을 비선형으로 변환ReLU, sigmoid 등
시그모이드0과 1 사이의 출력
ReLU음수를 0으로 변환
소프트맥스확률로 정규화
역전파손실에 대한 가중치의 기울기체인 규칙 적용
드롭아웃뉴런이 비활성화될 확률일반화를 위한 정규화
배치한 번에 처리되는 데이터 샘플 수
에폭-전체 데이터셋의 한 번 완전한 학습
기호설명비고
입력 데이터보통 형태: (배치 크기, 특성 수)
참 레이블정답 또는 목표값
또는 모델의 예측모델 출력
l번째 층의 가중치 행렬
l번째 층의 편향 벡터
l번째 층의 활성화 출력
l번째 층의 가중합
매개변수 를 가진 모델의 예측

자주 사용하는 추가 기호 및 아래/위 첨자

Section titled “자주 사용하는 추가 기호 및 아래/위 첨자”
기호설명사용 예
번째 원소 또는 샘플
번째 데이터 포인트/샘플여러 샘플 구분 시 사용
의 전치행벡터를 열벡터로 변환
최적값 또는 켤레복소수문맥에 따라 다름
또는 의 추정값실제값 vs 예측값
또는 의 평균값표본평균
시간에 대한 의 미분물리학에서 자주 사용
의 p-노름p = 1, 2,
를 최대화하는
를 최소화하는

수학 표현식에서의 일반적인 연산자 우선순위는 다음과 같다(높은 것부터):

  1. 괄호 , ,
  2. 함수 적용, 지수, 팩토리얼 , ,
  3. 곱셈, 나눗셈, 모듈로 , ,
  4. 덧셈, 뺄셈 ,
  5. 관계 연산자 , , , , ,
  6. 논리 연산자 , , , ,